Welcome to the Robot Raconteur Companion Python documentation!

Contents:

• Readme
  • Installation
  • Documentation
  • Standard Service Types
  • Device Info Structure YAML Parsers and Attributes Util
  • Geometry Type Converters
  • Image Type Converters
  • Date/Time Utilities
  • Identifier and UUID Utilities
  • Miscellaneous Utilities
  • License
• API Reference
  • RobotRaconteurCompanion.InfoParser
  • Standard Robot Raconteur Service Types
  • RobotRaconteurCompanion.Util.AttributesUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.DateTimeUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.GeometryUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.IdentifierUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.ImageUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.InfoFileLoader
  • RobotRaconteurCompanion.Util.LocalIdentifiersManager
  • RobotRaconteurCompanion.Util.RobDef
  • RobotRaconteurCompanion.Util.RobotUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.RobustFunctionCaller
  • RobotRaconteurCompanion.Util.SensorDataUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.UuidUtil
  • RobotRaconteurCompanion.Util.DeviceConnector

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page