API Reference

• RobotRaconteurCompanion.InfoParser
  • InfoParser
• Standard Robot Raconteur Service Types
  • RobotRaconteurCompanion.StdRobDef
• RobotRaconteurCompanion.Util.AttributesUtil
  • AttributesUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.DateTimeUtil
  • DateTimeUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.GeometryUtil
  • GeometryUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.IdentifierUtil
  • IdentifierUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.ImageUtil
  • ImageUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.InfoFileLoader
  • InfoFileLoader
• RobotRaconteurCompanion.Util.LocalIdentifiersManager
  • LocalIdentifiersManager
• RobotRaconteurCompanion.Util.RobDef
  • RobDef
• RobotRaconteurCompanion.Util.RobotUtil
  • RobotUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.RobustFunctionCaller
  • RobustFunctionCaller
• RobotRaconteurCompanion.Util.SensorDataUtil
  • SensorDataUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.UuidUtil
  • UuidUtil
• RobotRaconteurCompanion.Util.DeviceConnector
  • DeviceConnector
  • DeviceConnectorDetails
  • YAML Functions